平版膠印是一種間接印刷，油墨首先從印版轉(zhuǎn)移到橡皮布上，然后再從橡皮布轉(zhuǎn)移到承印物上。
平版膠印經(jīng)歷了三個階段。
第一階段：原始的石版印刷階段。公元1798年，德國人圣納菲爾德(Alois Senefelder)發(fā)明了石印技術(shù)。利用研磨平整的大理石作為印版，用轉(zhuǎn)寫墨將圖文直接描繪在石面上，經(jīng)過上墨等處理即成為印刷用版，即石版，這是平版印刷技術(shù)早期發(fā)明和應(yīng)用階段。石版印刷存在版材笨重，印刷速度慢，圖文易磨損，耐印力低的缺點；另外，印刷時紙張與印版接觸，故紙張易吸收水分膨脹，造成套印不準(zhǔn)。
第二階段：直接印刷階段。約公元1817年，逐漸用金屬鋅版印刷取代了石版印刷。金屬鋅版輕、薄，有韌性，可以彎曲，使印刷形式從圓壓乎轉(zhuǎn)變?yōu)閳A壓圓兩滾筒印刷，印刷速度得到了提高。但由于紙張直接與印版接觸，吸濕膨脹、套印不準(zhǔn)、版面圖文易磨損、耐印力不高等明顯缺陷依然存在。
第三階段：間接印刷階段。約公元1904年，美國人威廉·魯伯爾(W．Rubel)發(fā)現(xiàn)了橡皮布在印刷中的作用。為在粗糙的紙張上得到完整的圖文印跡，他在壓印滾筒上包覆一張橡皮布，在印刷過程中偶爾一次未續(xù)進(jìn)紙張，使得印版上的圖文印到了橡皮布上，后一張紙繼續(xù)壓印時，不僅在紙張的正面獲得印跡，且在紙張反面也獲得了反像的圖文。相比之下，通過橡皮布間接印得的圖文比直接從鋅版上獲得的圖文印跡要厚實、清晰。因此，間接印刷逐漸被廣泛應(yīng)用推廣，“膠版”印刷也由此得名。
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，平版印刷技術(shù)有了飛速的發(fā)展。電子分色工藝、整頁拼版系統(tǒng)和彩色桌面系統(tǒng)取代了陳舊的分色設(shè)備與人工操作。膠版印刷已進(jìn)入高速多色印刷的時代，在操作中逐步運用計算機系統(tǒng)進(jìn)行自動控制：油墨自動控制系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、印版閱讀系統(tǒng)等，改變了傳統(tǒng)的人工目測調(diào)節(jié)，提高了套印和色相的準(zhǔn)確宰。同時配套材料也進(jìn)入新的領(lǐng)域，PS版以其操作簡單、耐印率高、網(wǎng)點光潔、分辨率高、層次豐富、成本低而取代了其他印版，被廣泛使用。間接傳遞油墨的橡皮布改用了氣墊橡皮布，在表面橡膠層和織物層之間復(fù)合了一層徼孔狀氣墊層，增加了壓縮性，可以控制網(wǎng)點變形和增大。膠印油墨也普遍采用了高級樹脂型油墨，達(dá)到色相準(zhǔn)確、光澤度高、干燥迅速，以適應(yīng)高速多色印刷的高標(biāo)準(zhǔn)要求。